Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями
Материал из DISCOPAL
StasFomin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> * Граф <m>G=\left(V,E\right)</m>, ** стартовая вершина <m>s\in V</m>, гд…») |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена <m>G=\left(V,E\right)</m> на <em>G=(V,E)</em>) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> | <!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> | ||
| − | * Граф < | + | * Граф <em>G=(V,E)</em>, |
** стартовая вершина <m>s\in V</m>, где изначально размещается робот, | ** стартовая вершина <m>s\in V</m>, где изначально размещается робот, | ||
** целевая вершина <m>t\in V</m> | ** целевая вершина <m>t\in V</m> | ||
Версия 05:46, 17 апреля 2023
- Граф G=(V,E),
- стартовая вершина , где изначально размещается робот,
- целевая вершина
- подмножество вершин где изначально находятся препятствия.
- Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
- Минимизировать число шагов.
Задача в лаб17 (рид-онли просмотр)