Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями
Материал из DISCOPAL
StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена \subseteq на ⊆) |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена \in на ∈) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> | <!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> | ||
* Граф <em>G=(V,E)</em>, | * Граф <em>G=(V,E)</em>, | ||
| − | ** стартовая вершина <m> | + | ** стартовая вершина <m>s∈ V</m>, где изначально размещается робот, |
| − | ** целевая вершина <m> | + | ** целевая вершина <m>t∈ V</m> |
** подмножество вершин <m>W⊆ V</m> где изначально находятся препятствия. | ** подмножество вершин <m>W⊆ V</m> где изначально находятся препятствия. | ||
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину. | * Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину. | ||
Версия 18:00, 17 апреля 2023
- Граф G=(V,E),
- стартовая вершина , где изначально размещается робот,
- целевая вершина
- подмножество вершин где изначально находятся препятствия.
- Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
- Минимизировать число шагов.
Задача в лаб17 (рид-онли просмотр)