Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями

Материал из DISCOPAL
Перейти к: навигация, поиск
(Массовая правка: замена <m>G=\left(V,E\right)</m> на <em>G=(V,E)</em>)
(Массовая правка: замена \subseteq на ⊆)
Строка 3: Строка 3:
 
** стартовая вершина <m>s\in V</m>, где изначально размещается робот,  
 
** стартовая вершина <m>s\in V</m>, где изначально размещается робот,  
 
** целевая вершина <m>t\in V</m>
 
** целевая вершина <m>t\in V</m>
** подмножество вершин <m>W\subseteq V</m> где изначально находятся препятствия.
+
** подмножество вершин <m>W⊆ V</m> где изначально находятся препятствия.
 
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
 
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
 
* Минимизировать число шагов.
 
* Минимизировать число шагов.

Версия 11:08, 17 апреля 2023

  • Граф G=(V,E),
    • стартовая вершина , где изначально размещается робот,
    • целевая вершина
    • подмножество вершин где изначально находятся препятствия.
  • Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
  • Минимизировать число шагов.

Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)