Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями
Материал из DISCOPAL
StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена \in на ∈) |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена PCRE <m>(\w)\s*⊆\s*(\w)</m> на <em>\1⊆\2</em>) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
** стартовая вершина <m>s∈ V</m>, где изначально размещается робот, | ** стартовая вершина <m>s∈ V</m>, где изначально размещается робот, | ||
** целевая вершина <m>t∈ V</m> | ** целевая вершина <m>t∈ V</m> | ||
| − | ** подмножество вершин < | + | ** подмножество вершин <em>W⊆V</em> где изначально находятся препятствия. |
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину. | * Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину. | ||
* Минимизировать число шагов. | * Минимизировать число шагов. | ||
Версия 22:01, 17 апреля 2023
- Граф G=(V,E),
- стартовая вершина , где изначально размещается робот,
- целевая вершина
- подмножество вершин W⊆V где изначально находятся препятствия.
- Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
- Минимизировать число шагов.
Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)