Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями
Материал из DISCOPAL
StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена <m>G=\left(V,E\right)</m> на <em>G=(V,E)</em>) |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена \subseteq на ⊆) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
** стартовая вершина <m>s\in V</m>, где изначально размещается робот, | ** стартовая вершина <m>s\in V</m>, где изначально размещается робот, | ||
** целевая вершина <m>t\in V</m> | ** целевая вершина <m>t\in V</m> | ||
| − | ** подмножество вершин <m> | + | ** подмножество вершин <m>W⊆ V</m> где изначально находятся препятствия. |
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину. | * Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину. | ||
* Минимизировать число шагов. | * Минимизировать число шагов. | ||
Версия 11:08, 17 апреля 2023
- Граф G=(V,E),
- стартовая вершина , где изначально размещается робот,
- целевая вершина
- подмножество вершин где изначально находятся препятствия.
- Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
- Минимизировать число шагов.
Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)