Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями
Материал из DISCOPAL
StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена PCRE <m>(\w)\s*⊆\s*(\w)</m> на <em>\1⊆\2</em>) |
StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена PCRE <m>(\w)\s*∈\s*(\w)</m> на <em>\1 ∈ \2</em>) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> | <!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> | ||
* Граф <em>G=(V,E)</em>, | * Граф <em>G=(V,E)</em>, | ||
| − | ** стартовая вершина < | + | ** стартовая вершина <em>s ∈ V</em>, где изначально размещается робот, |
| − | ** целевая вершина < | + | ** целевая вершина <em>t ∈ V</em> |
** подмножество вершин <em>W⊆V</em> где изначально находятся препятствия. | ** подмножество вершин <em>W⊆V</em> где изначально находятся препятствия. | ||
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину. | * Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину. | ||
Текущая версия на 22:05, 17 апреля 2023
- Граф G=(V,E),
- стартовая вершина s ∈ V, где изначально размещается робот,
- целевая вершина t ∈ V
- подмножество вершин W⊆V где изначально находятся препятствия.
- Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
- Минимизировать число шагов.
Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)