Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями
Материал из DISCOPAL
StasFomin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> * Граф <m>G=\left(V,E\right)</m>, ** стартовая вершина <m>s\in V</m>, гд…») |
(нет различий)
|
Версия 14:27, 13 апреля 2023
- Граф ,
- стартовая вершина , где изначально размещается робот,
- целевая вершина
- подмножество вершин где изначально находятся препятствия.
- Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
- Минимизировать число шагов.
Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)