Hardprob/Minimum Travel Robot Localization — различия между версиями
Материал из DISCOPAL
StasFomin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> * Простой многоугольник <em>P</em> и многоугольник видим…») |
(нет различий)
|
Текущая версия на 14:33, 13 апреля 2023
- Простой многоугольник P и многоугольник видимости V внутри P, где робота станет видно.
- Найти схему движения робота до момента, когда его станет видно.
- Минимизировать расстояние пройденного роботом.
Код в «minimum-travel-robot-localization.ipynb» на гитлаб или живьем в лабе