Hardprob/Minimum Graph Motion Planning
Материал из DISCOPAL
Версия от 05:46, 17 апреля 2023; StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена <m>G=\left(V,E\right)</m> на <em>G=(V,E)</em>)
- Граф G=(V,E),
- стартовая вершина , где изначально размещается робот,
- целевая вершина
- подмножество вершин где изначально находятся препятствия.
- Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
- Минимизировать число шагов.
Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.