Hardprob/Minimum Graph Motion Planning
Материал из DISCOPAL
Версия от 22:01, 17 апреля 2023; StasFomin (обсуждение | вклад) (Массовая правка: замена PCRE <m>(\w)\s*⊆\s*(\w)</m> на <em>\1⊆\2</em>)
- Граф G=(V,E),
- стартовая вершина , где изначально размещается робот,
- целевая вершина
- подмножество вершин W⊆V где изначально находятся препятствия.
- Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
- Минимизировать число шагов.
Код в «minimum-graph-motion-planning.ipynb» на гитлаб или живьем в лабе
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.