Hardprob/Minimum Graph Motion Planning

Материал из DISCOPAL
Версия от 14:27, 13 апреля 2023; StasFomin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> * Граф <m>G=\left(V,E\right)</m>, ** стартовая вершина <m>s\in V</m>, гд…»)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск
  • Граф ,
    • стартовая вершина , где изначально размещается робот,
    • целевая вершина
    • подмножество вершин где изначально находятся препятствия.
  • Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
  • Минимизировать число шагов.

Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)


[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.