Hardprob/Minimum Travel Robot Localization

Материал из DISCOPAL
Версия от 14:33, 13 апреля 2023; StasFomin (обсуждение | вклад) (Новая страница: «<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> * Простой многоугольник <em>P</em> и многоугольник видим…»)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск
  • Простой многоугольник P и многоугольник видимости V внутри P, где робота станет видно.
  • Найти схему движения робота до момента, когда его станет видно.
  • Минимизировать расстояние пройденного роботом.

Код в «minimum-travel-robot-localization.ipynb» на гитлаб или живьем в лабе

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.

Источник — «https://discopal.ispras.ru/index.php?title=Hardprob/Minimum_Travel_Robot_Localization&oldid=23753»