Hardprob/Minimum Precedence Constrained Sequencing With Delays

Набор задач T, положительное целое D, для каждой задачи есть целочисленная задержка ,
- направленный ациклический граф , определяющий отношения предшествования для этих задач.
Найти одно-процессорное расписание для T, соблюдающее отношения предшествования и задержки, т.е. инъективная функция , такая, что для каждого ребра , выполняется
Минимизировать время выполнение всего расписания.