Hardprob/Minimum Graph Motion Planning

Ссылки сюда (2) →

• Граф G=(V,E),
  • стартовая вершина s ∈ V, где изначально размещается робот,
  • целевая вершина t ∈ V
  • подмножество вершин W⊆V где изначально находятся препятствия.
• Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
• Минимизировать число шагов.

---

Код в «minimum-graph-motion-planning.ipynb» на гитлаб или живьем в лабе

---

• Задача в базе NP-полных задач Вигго Кана

[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.