Hardprob/Minimum Travel Robot Localization
Материал из DISCOPAL
- Простой многоугольник P и многоугольник видимости V внутри P, где робота станет видно.
- Найти схему движения робота до момента, когда его станет видно.
- Минимизировать расстояние пройденного роботом.
Код в «minimum-travel-robot-localization.ipynb» на гитхаб или minimum-travel-robot-localization.ipynb в лабе
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.