Hardprob/Minimum Travel Robot Localization

Материал из DISCOPAL
Перейти к: навигация, поиск
  • Простой многоугольник P и многоугольник видимости V внутри P, где робота станет видно.
  • Найти схему движения робота до момента, когда его станет видно.
  • Минимизировать расстояние пройденного роботом.

Код в «minimum-travel-robot-localization.ipynb» на гитлаб или живьем в лабе


[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.