Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями

Материал из DISCOPAL
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} --> * Граф <m>G=\left(V,E\right)</m>, ** стартовая вершина <m>s\in V</m>, гд…»)
 
(Массовая правка: замена <m>G=\left(V,E\right)</m> на <em>G=(V,E)</em>)
Строка 1: Строка 1:
 
<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} -->
 
<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} -->
* Граф <m>G=\left(V,E\right)</m>,  
+
* Граф <em>G=(V,E)</em>,  
 
** стартовая вершина <m>s\in V</m>, где изначально размещается робот,  
 
** стартовая вершина <m>s\in V</m>, где изначально размещается робот,  
 
** целевая вершина <m>t\in V</m>
 
** целевая вершина <m>t\in V</m>

Версия 05:46, 17 апреля 2023

  • Граф G=(V,E),
    • стартовая вершина , где изначально размещается робот,
    • целевая вершина
    • подмножество вершин где изначально находятся препятствия.
  • Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
  • Минимизировать число шагов.

Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)