Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями

Материал из DISCOPAL
Перейти к: навигация, поиск
(Массовая правка: замена \subseteq на ⊆)
(Массовая правка: замена \in на ∈)
Строка 1: Строка 1:
 
<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} -->
 
<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} -->
 
* Граф <em>G=(V,E)</em>,  
 
* Граф <em>G=(V,E)</em>,  
** стартовая вершина <m>s\in V</m>, где изначально размещается робот,  
+
** стартовая вершина <m>s∈  V</m>, где изначально размещается робот,  
** целевая вершина <m>t\in V</m>
+
** целевая вершина <m>t∈  V</m>
 
** подмножество вершин <m>W⊆ V</m> где изначально находятся препятствия.
 
** подмножество вершин <m>W⊆ V</m> где изначально находятся препятствия.
 
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
 
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.

Версия 18:00, 17 апреля 2023

  • Граф G=(V,E),
    • стартовая вершина , где изначально размещается робот,
    • целевая вершина
    • подмножество вершин где изначально находятся препятствия.
  • Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
  • Минимизировать число шагов.

Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)