Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями

Материал из DISCOPAL
Перейти к: навигация, поиск
(Массовая правка: замена \in на ∈)
(Массовая правка: замена PCRE <m>(\w)\s*⊆\s*(\w)</m> на <em>\1⊆\2</em>)
Строка 3: Строка 3:
 
** стартовая вершина <m>s∈  V</m>, где изначально размещается робот,  
 
** стартовая вершина <m>s∈  V</m>, где изначально размещается робот,  
 
** целевая вершина <m>t∈  V</m>
 
** целевая вершина <m>t∈  V</m>
** подмножество вершин <m>W⊆ V</m> где изначально находятся препятствия.
+
** подмножество вершин <em>W⊆V</em> где изначально находятся препятствия.
 
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
 
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
 
* Минимизировать число шагов.
 
* Минимизировать число шагов.

Версия 22:01, 17 апреля 2023

  • Граф G=(V,E),
    • стартовая вершина , где изначально размещается робот,
    • целевая вершина
    • подмножество вершин W⊆V где изначально находятся препятствия.
  • Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
  • Минимизировать число шагов.

Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)