Hardprob/Minimum Graph Motion Planning — различия между версиями

Материал из DISCOPAL
Перейти к: навигация, поиск
(Массовая правка: замена PCRE <m>(\w)\s*⊆\s*(\w)</m> на <em>\1⊆\2</em>)
(Массовая правка: замена PCRE <m>(\w)\s*∈\s*(\w)</m> на <em>\1 ∈ \2</em>)
 
Строка 1: Строка 1:
 
<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} -->
 
<!-- start --><!-- {{svg-image-for-hard-problem|{{PAGENAME}}}} -->
 
* Граф <em>G=(V,E)</em>,  
 
* Граф <em>G=(V,E)</em>,  
** стартовая вершина <m>s∈  V</m>, где изначально размещается робот,  
+
** стартовая вершина <em>s ∈ V</em>, где изначально размещается робот,  
** целевая вершина <m>t∈  V</m>
+
** целевая вершина <em>t ∈ V</em>
 
** подмножество вершин <em>W⊆V</em> где изначально находятся препятствия.
 
** подмножество вершин <em>W⊆V</em> где изначально находятся препятствия.
 
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
 
* Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.

Текущая версия на 22:05, 17 апреля 2023

  • Граф G=(V,E),
    • стартовая вершина s ∈ V, где изначально размещается робот,
    • целевая вершина t ∈ V
    • подмножество вершин W⊆V где изначально находятся препятствия.
  • Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
  • Минимизировать число шагов.

Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)