Hardprob/Minimum Graph Motion Planning

Материал из DISCOPAL
Перейти к: навигация, поиск
  • Граф G=(V,E),
    • стартовая вершина s ∈ V, где изначально размещается робот,
    • целевая вершина t ∈ V
    • подмножество вершин W⊆V где изначально находятся препятствия.
  • Найти схему движения робота и этих препятствий. На каждом шагу, либо робот, либо одно препятствие можно переместить на незанятую вершину. Надо переместить робота в целевую вершину.
  • Минимизировать число шагов.

Задача в лаб22 (рид-онли просмотр)


[ Хронологический вид ]Комментарии

(нет элементов)

Войдите, чтобы комментировать.